El repetidor CAN-CR200 ofrece aislamiento galvánico y es válido para todas las redes basadas en CAN, como: CAN, CANOpen, Devicenet, J1939, NMEA2000, Isobus, y mas…
•  CAN-CR200 permite crear redes con topología de estrella y/o árbol.
•  Una característica especial del repetidor es el reconocimiento automático y la separación de un segmento defectuoso del resto de la red, para que la red restante pueda continuar trabajando. Después de la eliminación del defecto, el segmento se conecta a la red nuevamente.

El CAN-Bus o Bus-CAN (CAN = Controller Area Network) ofrece unas características excelentes con su modelo de funcionamiento de productor y consumidor de mensajes de datos. Cada tipo de mensaje de datos tiene un ID (Código Identificador de 11-bits ó 29-bits) El ID revela a los demás participantes el contenido del mensaje. El valor del ID tiene además una prioridad asociada, número pequeño, mayor prioridad. Todos los participantes en un Bus CAN pueden leer todos los mensajes y pueden emitir mensajes. En el caso de que dos participantes emitan un mensaje al mismo tiempo, se resuelve mediante la prioridad, el participante que emite el mensaje de prioridad inferior se retira y emite su mensaje un poco más tarde…

Como funciona
El elemento central en CAN es que todos los participantes en el bus ven el mismo bit de datos en el bus a la vez.
Esto pone una limitación sobre la velocidad máxima y la longitud máxima a la vez en un bus CAN porque la señal eléctrica en un cable de cobre viaja a 200.000 km/s, 300.000 km/s en vacío. Esto corresponde a 20 cm / ns o 30 cm / ns.

Re-estructurando el bus CAN de bus a estrella, se puede conseguir que la distancia a viajar para las señales es más corto y así ganar extensión del bus CAN.

Las líneas acopladas por el CAN Repeater, son segmentos eléctricos independientes que hay que terminarse correctamente (en cada punto del cable con una resistencia de 120 ohmios) en términos de señal para evitar reflexiones de señal.

De acuerdo a las capacidades de salida del transceptor, la división de sistemas CAN en varios segmentos de cable CAN, conectados vía CAN Repeaters, incrementa el máximo número de dispositivos en el bus. Usar repetidores no influye en el comportamiento de tiempo real de un sistema porque en términos de comportamiento de transmisión corresponde a una red que consta solo de líneas.

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