La comunicación entre dispositivos individuales es la base de la automatización, tanto doméstica como industrial. Actualmente se están desarrollando conexiones inalámbricas. Sin embargo, estos son susceptibles a interferencias y se caracterizan por un cierto retraso en la transmisión de la señal, por lo que se utilizan principalmente en sistemas domésticos inteligentes y se utilizan con mucha menos frecuencia en la industria.
Las expectativas de comunicación entre los dispositivos industriales utilizados han cambiado a lo largo de los años y con ellos han surgido nuevas tecnologías. Actualmente, es común utilizar cables Ethernet para la comunicación entre elementos de red individuales. Permiten una transferencia de datos muy rápida (hasta 40 gigabits por segundo) y, por lo tanto, pueden transmitir instrucciones complejas entre ordenadores o controladores y dispositivos ejecutivos o paneles de operador. Sin embargo, antes de que el llamado par trenzado apareciera permanentemente en las naves industriales, las conexiones basadas en conectores D-Sub.

D-Sub (D-subminiature) es toda una familia de conectores utilizados para la comunicación entre dispositivos electrónicos. La letra "D" en el nombre proviene de la forma característica del enchufe o toma de corriente, que se asemeja a esta letra. Hay muchos tipos de enchufes D-Sub. Los más pequeños de la versión estándar tienen 9 pines, los más grandes -104 pines.
La historia de los conectores D-Sub se remontan a la década de 1950 y, sin embargo, hasta el día de hoy se utilizan bastante. Esto se debe en parte al hecho de que muchos lugares utilizan constantemente dispositivos fabricados en el siglo pasado, cuando eran más comunes. La aplicación más popular de los conectores D-Sub es la comunicación mediante las interfaces RS-232 y RS-485. Le permiten construir redes más o menos extensas de conexiones entre dispositivos utilizados en naves industriales.

La primera de estas interfaces - RS-232 se utilizó en el pasado principalmente para conectar dispositivos finales y varios dispositivos periféricos, como impresoras o teclados, al ordenador. También se utilizó para conectar el ordenador con el módem. En el uso diario se ha sustituido por los que ahora se utilizan a gran escala, los conectores USB y Ethernet.

Conectores D-Sub e interfaces RS-232 y RS-485
En la industria, sin embargo, todavía se usa RS-232. Donde no ha sido reemplazado por un par trenzado, todavía se usa para la comunicación entre el ordenador y los módulos PLC o paneles HMI. Sin embargo, tiene un inconveniente. Debido al hecho de que las señales de voltaje transmitidas - de -3 a -15V son lógicas "1", +3 a +15V son lógicas "" y los voltajes de -3 a 3V no se utilizan, el uso de la interfaz RS -232 es posible para una longitud máxima de 15 metros, con una velocidad de 20 Kbit/s. En el caso de cables más largos, las caídas de voltaje pueden ser demasiado grandes para transmitir efectivamente la señal al dispositivo conectado. Inicialmente, RS-232 se usó para usar el protocolo Modbus, pero con el tiempo esta función fue asumida por RS-485.

RS-485 es en cierto modo una extensión de la interfaz RS-232. Permite la transferencia de datos en forma de bus entre varios dispositivos. Es más rápido que la interfaz antes mencionada y es más resistente a las interferencias. RS-485 puede funcionar a 35 Mbit/s en una longitud de hasta 10 metros, pero dependiendo de las necesidades, un solo cable puede tener hasta 1200 metros de longitud. Luego, la velocidad de transmisión cae a 100 Kbit/s, que sigue siendo una velocidad varias veces mayor que en el caso de RS-232. Además, se pueden conectar 32 dispositivos mediante el protocolo RS-485. Estos números (tanto en lo que respecta a la longitud de las secciones como al número de dispositivos conectados) se pueden aumentar.

El repetidor le permite conectar dispositivos adicionales que operan en una línea, o aumentar la distancia que puede dividir dispositivos individuales por otros 1200 metros.
A diferencia de RS-232, 485 usa un voltaje diferencial, lo que le permite operar a mayores distancias que la interfaz 232 más simple. El "1" lógico para RS-485 está por debajo de -200mV, y el lógico "" aparece cuando el voltaje es mayor que +200mV.

Aplicación de conectores D-Sub en la industria
Debido al hecho de que en muchos casos la red basada en los protocolos RS-232 o RS-485 todavía funciona, las empresas aún usan conectores D-Sub. Muchas máquinas y dispositivos más antiguos no son compatibles con el control de Ethernet, pero aún están en pleno funcionamiento y hacen su trabajo. Por lo tanto, no es necesario reconstruir lo que funciona bien.
Además de las redes Modbus RTU, en las redes Profibus DP se utilizan conectores RS-232 y RS-485, es decir, conectores D-Sub. En ambos casos, el funcionamiento con la interfaz RS-485 es similar.
Los conectores D-Sub se utilizan a veces para el control donde no hay necesidad de transmitir comandos complejos. Un excelente ejemplo de este tipo de solución es el control de terminales de válvulas. En este caso, el estado alto en el pin del enchufe es responsable de activar una de las bobinas.
Un elemento característico del conector D-Sub son los tornillos a ambos lados del enchufe. Ayudan a fijar correctamente el enchufe en el enchufe, pero también protegen contra desenchufarlo accidentalmente del enchufe. Ésta es una de las razones por las que los conectores D-Sub siguen siendo habituales en la industria ferroviaria.

El hecho de que la conexión esté asegurada con pernos reduce el riesgo de que el cable se desprenda debido al efecto de la vibración en la conexión. Cuando hablamos de un tren en movimiento, no se puede negar que las vibraciones no son pequeñas y, de hecho, en casos extremos, pueden afectar al aflojamiento de los tapones, lo que no es en absoluto un fenómeno favorable. Especialmente cuando hablamos de una industria donde los errores de control pueden conducir a un desastre en el tráfico terrestre.
La aplicación más popular, pero obsoleta, de los conectores D-Sub es el clásico conector VGA para conectar monitores. Este estándar fue reemplazado inicialmente por el conector DVI, pero con el tiempo el conector más popular a través del cual se conectaban los monitores al ordenador se ha convertido en HDMI.

El futuro de los conectores D-Sub en la industria
El progreso es esencial y las innovaciones implementadas en la industria son de gran importancia. Es difícil decir que la comunicación usando cables de par trenzado sería peor que los protocolos de décadas que usan conectores D-Sub. Sin embargo, cabe señalar que en el sector industrial las revoluciones se producen mucho más lentamente de lo que parece. La innovación a menudo se asocia con costos muy altos y un cierto riesgo, que no todas las empresas pueden permitirse. Los cambios tecnológicos también pueden forzar modificaciones en la organización del trabajo y la infraestructura del edificio. Por ello, a pesar del paso de los años, muchos dispositivos siguen utilizando lo que pueden parecer tecnologías obsoletas. No solo eso - todavía se están produciendo nuevos dispositivos con los que puede comunicarse a través de conectores D-Sub. Esto permite una fácil sustitución de elementos que se incluyeron en la red hace años por otros nuevos, sin necesidad de cambiar el método de comunicación, por ejemplo, a un par trenzado.

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