El desarrollo de CAN-Bus comenzó en 1983, en la empresa Robert Bosch GmbH, con enfoque en la comunicación segura en vehículos. El CAN-Bus fue publicado por primera vez en 1986 en SAE Detroit, EEUU.

Características Originales:
- 11-Bits de identificador (2048 diferentes) incluyendo en la ID, prioridad del mensaje.
- 0-8 bytes de datos y 16-bit CRC resultando en una Distancia de Hamming de 6, ofreciendo alto nivel de seguridad contra errores en la comunicación.
- CAN-Bus ganó éxito basado en su modelo Multi-Master Data-Producer / Data-Consumer versus otros modelos de Data-Origen / Data-Destination.
- Velocidad de comunicación 10 Kbit/ - 1 Mbit/s. El máximo está determinado por la velocidad de la luz en un cable y por la longitud máxima del cable.

Bosch publicó posteriormente la especificación CAN 2.0A y B, publicada en 1991, con IDs de 11-bits y de 29 bits.
- 29-Bits de identificador (permite mas de 500 millones diferentes) incluyendo en la ID, prioridad del mensaje.

CAN-Bus gano gran popularidad por sus excelentes características y llegó a formar las capas básicas (1: física y 2: data-link) en conocidos protocolos como:
- Devicenet de ODVA    
- CANopen de CIA
- J1939 de SAE    
- NMEA-2000….

Pero la velocidad máxima de 1 Mbit/s y un máximo 8 bytes por trama ponía limite a las aplicaciones cada vez con más demanda de datos y de velocidad.

Ethernet y Flexray empezaron a competir pese a su falta de sencillez y flexibilidad ...

Bosch comenzó a trabajar en una nueva evolución del CAN. En 2012 lanzó CAN FD 1.0

Características de CAN FD:
- 11 o 29-Bits de identificador ID incluyendo en la ID prioridad del mensaje, igual...
- 0-64 bytes de datos y 16/18/22-bit CRC resultando en una Distancia de Hamming 6 (igual de bueno)

Entre los nuevos dispositivos presentados por IXXAT, representada por ER-SOFT, para CAN FD se encuentran:

* USB-to-CAN FD
El USB to CAN FD tiene uno o dos canales (Dependiendo de la variante del dispositivo), soporta tres modos de operación configurables mediante un switch: ISO CAN FD, non ISO CAN FD y CAN High-Speed. La versión automotive provee un canal LIN.
- CAN, CAN FD y LIN en un solo dispositivo
- Robusto, Rentable y extremadamente versátil
- Para aplicaciones industriales y de automoción
- Aislamiento galvánico

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* CAN@net NT 420 (CAN y Ethernet)

El CAN@net NT 420 puede controlar hasta 4 canales CAN (2 x CAN FD), puede funcionar como CAN-Ethernet gateway, bridge y PC interface. Ofrece un fácil acoplamiento entre sistemas CAN, CAN FD y dispositivos.
Bridging sobre grandes distancias, fácil acceso remoto al sistema, todo mediante Ethernet.
Ahorro en costes gracias a un simple cableado y está diseñado para un alto rendimiento en entornos hostiles.
Hasta 4 canales CAN independientes (2 canales CAN FD ). Potente filtro, traducción de ID, mapeo de datos y funcionalidad de multiplexado.
Herramienta de configuración para Windows para una fácil configuración a través de USB o Ethernet

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* CANbridge NT420

El CANbridge NT 420 puede controlar hasta 4 canales CAN (2 x CAN FD), fácil de acoplar en redes CAN (CAN FD) y ofrece un fácil acoplamiento entre sistemas CAN, CAN FD y dispositivos.
Permite la expansión de sistemas y topologías de árbol y/o estrella. Ahorro en costes gracias a un simple cableado.
La línea está protegida por aislamiento galvánico y está diseñado para alto rendimiento en entornos hostiles.

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* CAN IB500 - CAN IB600
Las tarjeta PCIe CAN IB600 y IB500, ofrecen una o dos interfaces CAN 2.0A/B y CAN FD. Las tarjetas están basadas en un concepto de arquitectura moderno, altamente modular y flexible que permite una extensión fácil con interfaces específicas del cliente a través de módulos piggyback / plugins / extension.
Tarjeta activa con microcontrolador de 32 bit y hasta dos canales CAN (High-Speed CAN o CAN FD).
Disponible como versión standard o low profile y aislamiento galvánico.

* CAN Analyser standard o lite (ligero / económica)
El canAnalyser es una herramienta versátil y de gran valor para desarrollar, probar y mantener sistemas basados en CAN, CAN FD y LIN. El software se basa en un concepto modular y está disponible en dos versiones (lite y standard) con un conjunto diferente de funciones y módulos para los diferentes protocolos basados en CAN. Es una interfaz intuitiva y configurable.
Ofrece análisis de redes fácil e intuitivo, almacenamiento de datos en el disco duro y time-stamp de alta precisión en las tramas CAN.
Permite Análisis posterior en modo offline
 
* FRC-EP 190
La plataforma embebida forma parte de múltiples aplicaciones de análisis y pruebas, tanto de las herramientas IXXAT ACT(Automotive Configuration Tool) como de soluciones de software específicas del cliente especialmente diseñado para la automoción y bancos de pruebas.
Plataforma para análisis y medidas con hasta cuatro high-speed CAN interfaces, dos low-speed CAN interfaces, dos canales CAN FD.
Monitorización de nivel y de error en hasta dos interfaces CAN

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