Este sistema pequeño y robusto con E-Mark está dotado de la última tecnología en Hardware y Software. Puede enviar datos y responder a demandas de datos de cualquier información sobre el vehículo. Permite conectar el vehículo a Internet y a la red de la oficina de gestión mediante VPN (Virtual Private Network), para gestionar tanto el vehículo como el negocio a través de la misma conexión TCP/IP.

Con el Vehicle-RPI es posible acceder a los datos FMS del vehículo de forma inteligente "On Demand", evitando así el envío constante de datos y favoreciendo el ahorro en datos consumidos. Se conecta a través de OpenVPN, por lo que se puede extender desde la oficina una LAN (Local Area Network) a cualquier vehículo de forma totalmente segura con certificados que cifran la comunicación (como en Banca Online).

Se puede acceder a los datos de los vehículos desde cualquier parte del mundo (con Smartphone, Tableta, PC, todos con VPN y cada uno con su certificado) para hacer seguimiento de vehículos y activos, control de conductores y mantenimiento.
• Guarda los datos FMS del vehículo en su base de datos en las oficinas de gestión.
• Guarda datos sobre la forma de conducción, aceleraciones, giros, frenadas e impactos.
• Guarda datos de posición GPS / GNSS de precisión, longitud, latitud y altura, entre otros.
• Crea tu propia oficina a bordo y contrólala en remoto mediante Ethernet o WiFi.
• Accede remotamente a los dispositivos del vehículo, como sensores de temperatura, sensores de humedad, sensores de carga, indicadores, actuadores…

El Sistema de Gestión de Flotas (o FMS, por sus iniciales en inglés, Fleet Management System) es una interfaz estándar para los datos de los vehículos industriales. Fueron seis fabricantes europeos: Daimler AG, MAN AG, Scania, Volvo (incluyendo Renault), DAF Trucks e IVECO los que desarrollaron el llamado «FMS-estándar» en el año 2002, para hacer posible que las aplicaciones para telemática fueran independientes del fabricante.

Características FMS Gateway
• Configuración a través de una página web.
• Envío de datos del CAN-Bus, J1939, OBD II, GPS y Acelerómetro por Wifi / WLAN, Bluetooth, OpenVPN o través de una conexión Móvil 2G/3G/4G.
• Posibilidad de seleccionar los datos que se van a transmitir; PGN (Parameter Group Number), SPN (Suspect Parameter Number).
• Mapeado a Modbus TCP.
• Visualización de los datos de tu vehículo a través de una pantalla HDMI o a través de una página web.

Los siguientes datos son transmitidos en la interfaz FMS estándar:
1. Velocidad del vehículo (basado en las ruedas)
2. Velocidad del vehículo (de tacógrafo)
3. Interruptor de embrague (on / off)
4. Interruptor de frenado (on / off)
5. Control de crucero (on / off)
6. PTO Power take-off (estado / Modo)
7. Posición del pedal de acelerador (0-100%)
8. Total de combustible utilizado
9. Nivel de combustible (0-100%)
10. Velocidad de giro del motor (RPM)
11. Peso por eje (kg)
12. Total de horas del motor (h)
13. Versión del software del estándar FMS (soporta varios modos)
14. Número de identificación del vehículo (ASCII)
15. Tacógrafo, información
16. Distancia del vehículo en alta resolución
17. Servicio de distancia
18. Temperatura del refrigerante del motor (ºC)

Los datos FMS son derivados del bus J1939 del vehículo y también codificados según el protocolo SAE J1939.
La tasa de refresco de los datos depende del tipo de dato (de su contenido dinámico), pero varía en un rango de entre 20 ms (por ejemplo, la velocidad del motor) y 10 segundos (por ejemplo, número de identificación del vehículo).
Con el FMS-estándar ahora es posible contar con aplicaciones independientes del fabricante y evaluaciones de los datos. La cantidad de datos FMS disponibles depende del fabricante y modelo de vehículo.
Tenemos acceso a todos los datos J1939, si el vector de datos FMS no basta para nuestra aplicación. Con el FMS Gateway implementado en este Vehicle-RPI (Raspberry Pi Vehicle Computer) esto no es un problema ya que se pueden elegir los PGNs y SPNs a los que acceder sin restricciones.

El sistema GPS ofrece información que se puede recibir desde el receptor GPS:
1. GPS latitud
2. GPS longitud, (modelo bidimensional o tridimensional).
3. GPS altura en metros de, sobre el nivel medio del mar (modelo de elipsoide geoidal WGS 84).
4: GPS Precisión Vertical y Horizontal
5. Número de satélites a la vista del receptor.
6. Número de satélites utilizados en el cálculo de posición.
7. Dirección del movimiento: Grados: [0..360[ desde el norte verdadero.
8. Velocidad de movimiento en m/s.
9. GPS-UTC-Time (Universal Time Coordinated / hora universal coordinada).
10. Indicador de Validez de la hora UTC del GPS.

Recibe los datos del Acelerómetro incorporado, chip MMA8x5x
El acelerómetro indica la aceleración en dirección X, Y y Z, lo que permite descubrir impactos causados por accidentes y detectar aceleraciones imprevistas (frenazos o giros bruscos) cometidas por el conductor… (comportamiento del conductor).
Con el Vehicle-RPI se puede elaborar un sistema de Eco-Driving, para reducir el consumo de combustible y alargar la vida del material por reducción de desgaste…

Recibe datos de otros sensores externos conectados al vehículo
El Vehicle-RPI incorpora múltiples interfaces de comunicación y control . A través de su conector Ethernet TCP/IP, es posible acceder a otros sensores y transmisores instalados en el vehículo mediante diferentes protocolos que se pueden canalizar por Ethernet TCP/IP, como RS232, RS422, RS485, etc…

El Vehicle-RPI permite hacer cálculos y ejecutar tareas de control
Es posible instalar módulos de software para Raspberry Pi, como por ejemplo un software de Control Industrial tipo PLC IEC 61131-C: (CodeSys) Programación en "Instruction List", "Ladder-Diagram”, "Structured Text", "Function Block Diagram" y "Sequential Function Block Diagram", etc..
CodeSys permite comunicar Profinet, Ethernet/IP, Modbus RTU y TCP, EtherCAT, BACnet, OPC-UA, MQTT, y más…
También permite el uso del software NodeRed, especialmente dirigido a programación de diagrama de flujo (Flow-Diagram Programming) y MQTT.
El Vehicle-RPI soporta los principales lenguajes de programación, como por ejemplo C, C++ y Phyton…
El Vehicle-RPI se puede configurar como servidor web para la visualización de datos, gráficos, descarga de ficheros entre otros

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